SÜREKSİZLİK YÜZEY PÜRÜZLÜLÜĞÜNÜ SAYISALLAŞTIRMAK İÇİN YENİ BİR ÜÇ BOYUTLU TARAMA CİHAZI

Öz

Bu çalışmada kaya kütlesinde bulunan süreksizliklere ait pürüzlülüklerin sayısallaştırılması için
yeni bir üç boyutlu tarayıcı cihaz geliştirilmiştir. Cihazın çalışma prensibi, taranacak yüzeye dikey olarak
çizgi lazer yansıtılması ve farklı bir açıdan görüntü alınarak, direk lineer transformasyon yöntemiyle
profilin elde edilmesi esasına dayanmaktadır. Sistem üç ana parçadan, mekanik, elektronik ve
yazılımdan oluşmaktadır. Mekanik kısım, üzerinde çizgi lazer ve kamera bulunan bir taşıyıcı ve bu
taşıyıcının üzerinde hareket edebildiği kızak sisteminden oluşmaktadır. Kızak üzerinde taşıyıcının
hareketini sağlayan sonsuz mil ve buna hareketi veren bir adım motor vardır. Elektronik kart,
yazılımdan gelen komutlara göre, adım motoru ve lazeri idare etmektedir. Yazılım aracılığıyla kamera
kalibrasyonu, tarama, görüntü iyileştirme, lazer çizgisinin tespiti ve direkt lineer transformasyon ile üç
boyutlu yüzeyin elde edilmesi işlemleri gerçekleştirilmektedir. Bu cihaz kullanılarak, temassız olarak,
istenilen yüzeyin üç boyutlu topoğrafyası elde edilerek, analiz için gerekli veriler elde edilmektedir.